中苏两国人文领域交往源远流长，在两国建交前就已经开始。1970年8月，两国签订了《中苏科学、技术、文化合作协定》，此后连续签署了10个协定执行计划。

　　在文化领域，自上世纪七八十年代起，以武汉杂技团为代表的中国杂技院团帮助苏方培养了一大批杂技、民乐艺术人才。1971年，在周恩来总理的亲切关怀下，以中方培养的杂技、民乐人才为班底，苏方组建了苏丹杂技团，该团是非洲和阿拉伯国家第一个杂技团，在非洲和阿拉伯国家有较大影响力，被苏丹人民称为“苏中友谊之花”。近年来，中苏文化合作日益密切，苏丹国家歌舞团、艺术家先后访华演出和举办画展，苏方多次派遣艺术家、专家赴华参加“阿拉伯艺术节”、“意会中国”、文博专家研修班等交流活动，苏丹友谊厅剧院、苏丹国家剧院先后加入丝绸之路国际剧院联盟。自2015年起，中国银川市月上贺兰舞蹈团、连云港市晶港艺术团、盐城市丹鹤艺术团、武汉杂技团、河南嵩山少林武僧团相继访苏，连续5年在苏举办“欢乐春节”活动，中方还多次参加苏丹当地的世界人民友好艺术节、喀土穆国际书展、亚洲艺术节等活动，受到苏各界广泛好评。

　　在旅游领域，2016年原国家旅游局与原苏丹旅游、古迹和野生动物部签署了《关于中国旅游团队赴苏丹共和国旅游实施方案的谅解备忘录》，2017年2月1日起苏丹成为我国开展组团业务的出境旅游目的地国家。

　　在教育领域，两国教育合作稳步发展，成果丰硕。1960年，中国政府颁布中国赴苏丹留学生和苏丹留学生来华学习互派留学教育工作条例，两国开始互相向对方国家派遣留学生；1978年中国实行改革开放后，苏丹来华留学生工作进入了快速发展时期，截止2019年底，中国在苏留学生近200人，苏在华留学生总数超3000人。在汉语教学方面，目前有喀土穆大学、卡拉里大学、巴哈利学院3所高校开设中文专业。喀土穆大学于1993年开设中文专业，2008年10月国家汉办与喀土穆大学签署合作建设孔子学院正式协议，2009年11月举行揭牌仪式。自喀土穆大学孔子学院成立以来，累计教授汉语30000余人次。

　　在新闻广电领域，两国近年来合作不断加强。新华社、人民日报、中央电视台在苏设有记者站。近年来中国中央电视台、凤凰卫视、旅游卫视、湖南卫视、宁夏卫视、长江日报等国内媒体先后来苏采访、制作相关节目，苏丹国家电视台、日出电视台、青尼罗电视台等也曾组织联合组团访华采风。两国记者协会也一直保持着友好交往和互访。